背景
车型：奔驰CLS350，W219356，发动机型号272。
现象
该车因事故更换全车线束和前SAM控制模块、ESP控制模块、制动总泵、雨刷电机等。完工之后启动发动机，仪表显示“SBC故障，请返厂”。正常情况下应无此显示。
方案
连接STAR诊断仪，进行故障读取（选择E级CLS 219356车型，在CHASSIS系统中选择SBC项，按F3进入，查询），但无法进入SBC，系统显示“！”（含义为无法进入或无此功能）。
对此车进行SHORT TEST测试，发现SBC和ESP以及SPECIFIED-ACTUAL CONFIGURATION OF INTERIOR CAN BUS有问题。SBC以及ESP都显示“！”，CAN BUS显示为F，读取CAN故障码，显示结构有问题，由于其他系统都正常，所以怀疑是SBC、ESP控制模块的CAN信号有问题。
SBC及ESP正常工作的原理如图1-1-99 所示。
系统关系：电控车辆稳定行驶系统ESP、速度感应助力转向SPS和制动辅助系统BAS控制模块N47-5具有比电子感应系统SBC控制模块A7/3nl更高的优先权。
系统原理：两控制模块由其各自的控制内区域网络CAN数据总线互联，电子感应式制动系统SBC控制模块将驾驶员的制动意图的数据和系统压力的数据传递到电控车辆稳定行驶系统ESP、速度感应助力转向SPS和制动辅助系统BAS控制模块N47-5。ESP、SPS以及BAS计算所需的压力，并将其传送到电子感应制动系统，在电子感应制动系统控制模块内，将设定制动控制所需的压力且会反馈实际压力。
首先确定了SBC控制模块与ESP的CAN线连接是没问题的。根据电路图检测SBC控制模块的电源、搭铁，正常。检测ESP控制模块的电源、搭铁，也都正常。SBC与ESP间的线路都正常。
检测ESP的CAN线电压，正常，根据线路图ESP的CAN线插头连接到X30/5上，而X30/5在驾驶员侧门槛下，找到该插头，未发现松动。用HMS990连接到ESP的CAN插头上，通过CAN-HI和CAN-LOW的波形来观察CAN信号，发现波形不对（与标准波形对比），采用拔插头的方法，从X30/5 上每拔一个CAN插头观察一次波形，最后发现只有拔掉ESP插头，波形才正常，那么为什么呢？
仔细想想，ESP的CAN插头上的电压都正常，线路连接也正常，而ESP控制模块是新的，只有一种可能性，就是CAN-HI和CAN-LOW线装反了，拆开ESP的CAN插头，把两根线交换，用诊断仪重新检测，果然正常了。
备注
一些比较蹊跷的问题，很多时候都是人为造成的，特别是新配件，所以现在的人也都越来越认识到新配件不等于好配件了。
