背景
2006款宝马760Li E66 行驶里程：130000km
现象
用户反映车辆在行驶中仪表的DSC故障灯、主动转向灯点亮报警，中央信息显示屏显示车辆的动态稳定系统故障。这种故障现象已经出现过几次，有时候行驶中也可以自行熄灭，有时熄火后故障不再点亮。
分析
接车后发现故障灯仍然点亮。连接I S I D 读取故障内容：5EF4- DSC 转向角传感器内部故障；5FF7- EDC SZL 的 CAN 信息 (转向角)；94E7- SZL 转向角传感器滑环触头。
转向角传感器集成在转向盘下面的转向柱开关中心中，转向柱开关中心即SZL，它的位置通过 CAN总线信号被继续传输到其他控制模块，它们是动态驾驶快速控制双向电机；EDC-K 转向时快速控制减振器；DSC 对正确的制动策略进行计算机支持；LM将转向信号灯功能复位；ACC转向时对车距计算提供支持，如图所示。
方案
更换转向柱开关中心SZL时，必须在车轮处于直线行驶状态下将卷簧盒置于中间位置。因为滑动触头没有电气参考点，所以维修工作结束后需要用诊断仪进行转向角匹配，此时车轮必须精确位于直线行驶位置。借助这项匹配工作在传感器上定义了针对 360° 旋转的匹配位置。如果 S Z L 控制单元曾经断电， 那么系统将通过自学功能复位，借助前车轮转速信号测算出方向盘转数值（从直线行驶位置出发向右或向左的第一个或第二个转向盘转数），测算绝对转向角时需要这个转向盘转数值。控制单元复位后不需要重新匹配， 只在更换了SZL 或转向盘发生错位后才需要匹配，与此有关的状态复位已完成或需要匹配可以在诊断时用诊断仪读出。 更换SZL后，通过ISID进行转向角匹配，故障排除。
