背景
大众桑塔纳时代超人轿车。
现象
该车ABS控制单元总成出现故障，致使ABS系统无法工作。
方案
用解码器读取故障码为“0l276”，含义为“ABS液压泵电机V64信号超差”。首先，检查液压泵电机及其线路。该车型液压泵电机、液压控制单元和ABS电脑三者是组合在一起的，液压泵电机与ABS电脑的连线是一个2针插头。将该插头拔下，测量其阻值为1Ω左右，正常。直接向插头通蓄电池电压，液压泵运转平稳，持续通电20s无发热现象，证明液压泵电机本身良好。检查插头，无锈蚀和松旷现象。再次进行调码，故障码“01276”依然存在，说明故障在ABS电脑内部。
ABS控制单元总成包括液压泵电机、液压控制单元和ABS电脑。将该总成拆下，可看到ABS电
脑与液压控制单元由4个螺栓连接。拆下4个螺栓，分开总成，图1中的2即为ABS电脑。ABS电脑底部的盒盖与盒体是用密封胶粘合的，很难打开，可用锯条片沿盒缝将胶抠出一部分，再用螺丝刀轻轻撬动盒盖，一定要注意螺丝刀不能伸得太靠里面，以防损坏电脑板。
打开盒盖找到液压泵电机插头在电脑板线路上的两个焊点(插头接柱是直接穿过电脑板线路焊上去的)，用工具轻轻划掉焊点周围的防护胶膜，仔细观察，发现焊点结合处有细微的裂纹。
用电烙铁将焊点重新焊好(注意将电烙铁的地线接好，或将电源拔下再进行焊接，以防高压电损坏集成电路)。用万用表检测液压泵电机接柱与对应的功率管电极或电路，确认导通良好后扣上盒盖，再用密封胶封住，确保其密封。密封胶凝固后，组装ABS控制单元总成，将总成装车并连接好制动管路。打开点火开关，ABS故障警告灯点亮2s后熄灭，说明故障排除。用解码器进行清码，屏幕显示无故障记忆。
下面的工作就是对制动管路进行放气。维修手册中规定，由于制动液泄漏而对ABS系统进行放气时，首先应使用基本设定功能，按照解码器的提示对管路放气。但实践证明，解码器的基本设定放气步骤是可以省略的。这是因为，在车辆静止时，ABS不动作，整个管路系统处于常规状态，按照制动液的流向，依次对各管路接口逐一放气，即可达到预期目的。放气步骤如下：
01 将制动总泵贮液室充满制动液，按常规方法进行放气。如图2所示，首先放A和B管路，因为这两个管路来自制动总泵。
02 对A和B管路放气完毕后，拧紧接口，再依次放图2中的1、2、3、4管路，这4个管路分别接4个车轮的制动分泵。
03 1、2、3、4管路放气完成后，拧紧接口，再对4个制动分泵进行放气。由于该车型采用交叉管路布置，因此放气次序为左后/右前，或右后/左前。当然，也可以采取先放后轮，再放前轮的方法，效果都很好。
放气完毕后试车，制动踏板的行程和软硬度均正常。将车速提高到30km/h，进行紧急制动，踏板有周期性的振动感，说明ABS已开始动作。检查制动距离和拖印均正常，检修工作全部完成。
备注
桑塔纳时代超人轿车ABS控制单元总成的液压泵电机，在常温下阻值应为1Ω左右，以12V的工作电压计算，电流应为12A，起动的瞬间电流还会高于12A。由于电脑板线路与液压泵电机接线柱焊点比较单薄，久而久之焊口即因过热而出现裂纹，这是设计上的缺陷。
