背景
一辆捷达都市先锋轿车，装备大众公司生产的AG401M型4档电子控制自动变速器。
现象
据用户反映，该车在停止状态下，将变速器由“P”档或“N”档挂入“D”档或“R”档时，车辆振动严重：车辆在“D”档起步后，换入每个档位时都有冲击感；变速器在4档工作时有时打滑，导致汽车高速行驶时发动机转速与对应车速不匹配，明显感觉发动机转速偏高。
方案
根据用户描述的故障现象，维修人员首先进行了试车，试车结果故障现象确如用户所述。
利用大众专用诊断仪V.A．G1552读取该车自动变速器电控系统故障码，结果存储器中没有故障码存储。接下来，读取自动变速器电控系统的动态数据流，进入“02—08—004”组，观察换档电磁阀的工作状态，同时观察其它组的数据，均未发现异常。由于该车自动变速器电控系统中没有故障码存储，所以只能从最基本的检查入手进行故障诊断。首先检查自动变速器油(ATF)的油位和油质，经检查发现ATF明显变质，因此我们初步判定该变速器中有磨损的执行元件。通过对01M型自动变速器的结构(见图1)和工作原理进行分析，我们认为极有可能是K3离合器磨损。
遵循“先外后内、由简到繁”的检修原则，我们决定先检查阀体和电磁阀。拆下自动变速器油底壳，将阀体拆下后，直接测量N92电磁阀线圈的电阻值，没有发现线圈阻值异常的情况，因此怀疑是电磁阀内部有问题。于是，将电磁阀分解，检查其阀球和阀孔之间有无磨损和卡滞情况，同时对其它电磁阀也进行了相应的测量和检查，但都很正常。之后，我们又用万用表逐一对所有电磁阀的接脚到插接器、插接器到控制单元接脚端进行了仔细测量，但未发现各接脚间有断路或短路的地方。彻底清洗阀体后，将自动变速器解体，通过观察，发现果然是K3离合器磨损了。进一步检查，发现离合器油封损坏，显然这是造成离合器片磨损的根本原因。
更换K3离合器摩擦片和钢片，将自动变速器组装并装车后进行路试，在4档工作时打滑的故障现象消除了，但换档冲击的现象仍然存在，尤其是从2档升至3档时，冲击非常剧烈，表现为车子先向后“坐”一下，然后又猛地向前冲一下。相比之下，其它档位的冲击要小得多。为了找到该变速器故障的本质所在，我们对01M型自动变速器的阀体(见图2)进行分析。
在从2档换至3档的过程中，N88电磁阀保持断电，K1离合器保持接合状态不变，N89电磁阀断电，B2制动器解除制动，N90电磁阀断电，接通K3离合器油路，K3离合器由分离状态进入接合状态。
通过分析可知，自动变速器由2档换至3档的实质就是B2制动器与K3离合器同时动作，即在B2制动器解除对大太阳轮制动的同时，K3离合器将动力传给行星架。这个换档的过程是在瞬间完成的，两个执行元件动作重叠的时间不能过长，但也不宜过短。重叠时间过长，会产生运动干涉，易导致换档冲击；重叠时间过短，会使K3离合器的主、从动部分在接合前的转速差过大，同样易造成换档冲击。
从上述分析可见，两个执行元件恰当的动作重叠时间，对消除换档冲击极其重要，而两个执行元件最佳的动作重叠时间，依赖于换档过程中合适的油压。由于该变速器的阀体刚刚进行过检修、清洗，所以应该是电脑控制方面的问题。
通过分析可知，该故障应该是节气门油压过高所致。由于磨损，造成K3离合器的间隙变大，为了使车辆正常行驶，电脑将油压提高，而在更换了K3离合器摩擦片之后，其间隙恢复正常了，但电脑仍然按原来的模式进行控制，所以造成K3离合器和B2制动器两个执行元件动作的重叠时间过长，从而导致自动变速器由2档升至3档时产生强烈的冲击。
清洗节流阀体后，用V.A．G1552诊断仪对节气门进行基本设定。选择地址“02—04—00”，将加速踏板踩到底，触动强制降档开关，并保持3s。基本设定完成后试车，但故障现象依旧存在。考虑到01M型自动变速器有自学习功能，需要较长时间的行驶才能完成学习，而采取强制学习能解决这一问题。
于是，将车开出去路试，在路试过程中有意识地频繁猛踩、猛抬加速踏板，这样行驶了60km左右后，故障现象消失。
