背景
车型：2007款奔驰R350。
现象
客户投诉说，此车在启动或行驶中偶尔在仪表中显示红色“驻车制动器故障，参见用户手册”。试车时发现，确实存在此问题，在出现故障时，仪表大概只显示1s，故障信息马上就消失，并伴有“当”的一声钟响。显示频率不确定，有时可能一天一两次，有时一个小时七八次。
分析
W221底盘的奔驰轿车为奔驰最新一代的奔驰S级轿车，世界最前沿最新的技术都能在它上
面体现。其手制动系统为电子控制手制动系统，英文简称为EFB。其仪表显示、操纵及诊断均通过CAN-BUS 网络进行。
方案
首先我们连接STAR-D诊断仪，进行快速测试，结果如图1所示。
我们直接进入电子手制动系统读取故障码（如图2所示），却显示无故障码。
为什么会出现这个情况呢？这里我们首先要了解一下奔驰STAR-D 的使用与查看。在STAR-D中，控制模块中的信息记录分为3种：当前故障（用大写F表示）、已存储的故障（用小写f表示）和控制模块信息（用小写i 表示）。其信息并不为故障，是其在某种情况下控制模块发生过的事件，如电源电压过低或过高，网络通信中的非正常记录等。在本案例中无故障码存在，说明此车无当前和已存储的故障码，我们只能去看信息了，因在前面快速测试中电子手制动一项中有一个i存在，所以肯定有信息。我们进入信息读取页面，如图3所示。发现有7个已存储的信息，分别是：
5822：未曾收到N15/3 电子变速器控制模块的CAN 信息。
5823：未曾收到N47/5ESP 控制模块的CAN 信息。
5825：未曾收到N73 电子点火开关的CAN 信息。
5826：与5823 的内容相同。
5841：未曾收到A80 电子换挡模块的CAN 信息。
5842：未曾收到N80 转向柱控制模块的CAN 信息。
6003：部件N93中央网关CODING码不可信或缺失。
其所有信息的状态为Event STORED已存储的。
看到上面的故障信息，我们肯定会作出如下的判断：电子手制动控制模块的CAN-BUS线路偶尔断路短路，电源地线偶尔断开，或接触不良，造成网络有时不能与电子手制动控制模块通信。当网络找不到电子手制动控制模块时，仪表显其故障。于是我们首先检查了其线路，电路图如图4所示。
我们认真检查了电子手制动模块本身以及各个保险丝，各个相关连接插头及接地螺栓，情况良好，未发现断路、短路、接触不良、进水腐蚀情况。电子手制动控制模块的位置
如图5、图6所示。
为了快速判断是否判断正确，我们想了一个办法：将电子手制动控制模块的两条电源线直接接到蓄电池上，将地线直接找个牢固的地方接地，将CAN-BUS 线在电子手制动控制模块和中央网关处断开，用线直接连上。确认牢靠后试车，谁知还没几分钟故障马上重现。说明问题不在于此。剩下的只有电子手制动控制模块和网关模块本身的问题了！
于是， 我们将一个新的手制动控制模块安装到车上，进行编程设码后，多次试车故障都没有出现，以为故障原因找到了。谁知就在准备通知客户来接车时故障却又出现了，查询手制动控制模块里的记录，与原来的比较没有改变。
按照原来的思路，难道是中央网关出了问题？不能再去找个中央网关来试了，看样子我们还得重新整理思路。
网络通信方面的问题，应该只有3个方面：电源地线、模块本身和网络连接不可靠。在假设中央网关没问题的前提下，我们再次进行了分析，先排查电源，前面讲过了，电子手制动控制模块的电源和地线我们都重新连接过，可以肯定没问题。在中央网关方面，因为其上面连接的网络不止一个，而其他网络连接模块上面却有此问题，应该可以排除其电源地线的问题。在模块本身方面，我们已经更换过一个电子手制动控制模块，下一步再不能在没有确切的证据下更换中央网关了。最后一个，网络连接线方面的问题，我们也试过了重新连接线路，在此段线上应该是没有问题的。为什么不看一下和电子手制动控制模块在同一网络下的其他模块呢？于是我们找来了W221 的网络连接图，如图7 所示。
从图7我们可以看出，其中央网关上面直接连接的有5个网络，分别是CAN-B（车内空间CAN总线），CAN-D（诊断CAN总线），CAN-E（底盘CAN 总线），CAN-F（中央AN 总线），CAN-G（前部区域CAN 总线）。而我们的电子手制动控制模块A13是属于CAN-G网络，在其上面还有两个模块与其相连：E2n1 左灯控制模块和E2n2 右灯控制模块（其中X18 为连接插头），但是在上面的电路图中为什么找不到其他模块呢？其他模块是怎么样连接的呢？
看来还要继续查下电路图，于是我们打开了中央网关的电路图，如图8 所示。从中我们可以看到电子手制动系统的CAN-G总线在中央网关中还有一条线路，接到了前SAM。
但是从前面的网络分布图和关于W221网络介绍资料上看，前SAM 控制模块并不是CAN-G总线用户啊？难道是线路图错了吗？我们只好打开大灯的线路图控制（如图9 所示）来看一下。
从上面的左大灯模块电路图可以清楚地看出：CAN-G 总线确实经过了前SAM控制模块，然后分别接到左右前大灯控制模块。我们先不谈前SAM是不是CAN-G总线上的用户，还是先去看左右前大灯模块有没有问题吧！
回到图1我们清楚地看到，在右大灯模块有一个大写的F，我们先进去看有什么故障码，进入后发现故障码为：
5013:Communication fault between component E2n1(Xenon headlamp control module) and E1n1(Xenon headlamp control module) 。部件E2n1（右氙气大灯）和E1n1（左氙气大灯）之间通信故障。
看来故障很有可能就在这里。我们用STAR-D 再进入左大灯模块，却发现进入不了，难怪在快速测试里面没有发现有左大灯模块呢！于是我们重点检查左大灯模块，检查其电源、地线及CAN总线，没问题。当我们拆下左大灯模块时发现了问题所在，其上面有撞击过的痕迹，看来这个模块必须更换了！更换后，进行编程，在线SCNCODING，最后清除左右大灯里的所有信息。正常后经过反复试车，故障不再重现，问题解决。
备注
这个问题到最后才算清楚，是同属于CAN-G总线的多个用户中，左大灯模块出现了问题，
影响到了总线的数据传输，使CANG总线偶尔瘫痪，反映到车上，就是仪表上的手制动系统偶尔报警。至于前SAM，它只是让CAN-G 从那里路过而已，并没有从上面接收信号。 这里还有一个问题，为什么左大灯模块有问题，难道开大灯看不出来吗？但是确实是打开大灯时，左右大灯均正常亮起。这又是为什么呢？原来这个大灯模块并不控制大灯的点亮，而是涉及W221 车型S 级奔驰上的一项新技术，大灯随动转向，就是说，这个大灯除了上下可以自动调节外，还可以在车子转向时自动向左或向右调节大灯，让你在过弯道时大灯能够随着你的转向盘转动而偏转，这个模块最主要的工作就是它了。
这让我想起了很多年前的一句笑话：“喇叭不响，大灯不亮，问题出在后桥上。”这是讽刺找问题没有找到正确的方向，最后弄得风马牛不相及。而现在，这句话肯定得要改一下了，已经过时，反映到这个案例上就是后桥上的电子手制动控制模块报警，而问题
出在前面的左大灯模块上。
