背景
车型：2001年款宝马E65 728i
现象
该车肇事修复后，行驶中经常出现仪表板上的ASC灯亮，灯亮的同时还会出现车轮抱死的现象。
方案
接车后，首先使用专用诊断仪GT1进行检测，有2个故障码，含义分别为自动变速器换挡电磁阀故障和转向角传感器信号未识别。清除故障码后进行路试，行驶很长时间并没有出现车轮抱死现象。车辆停放一夜后，第2天发动车后刚起步就发现车轮抱死，车辆不能行驶。 据维修人员反映，该车的故障已经多次维修没有排除，每次车轮抱死后都是拆下ABS泵上的制动油管排出少量制动液油，车辆就可以正常行驶。笔者对ABS系统进行了检测，4个轮速传感器信号输出电压正常，并与ABS电脑之间的接线良好。难道是ABS泵或制动总泵损坏?由于配件昂贵，所以没有条件更换试验。 为了弄清到底是ABS泵造成的车轮抱死还是由于制动总泵造成的车轮抱死，笔者拔掉1个轮速传感器后进行路试，车辆能够退出ABS模式，车轮也没有出现抱死，这说明问题还是出在ABS系统上。再次使用GT1检测，又出现了转向角传感器信号未识别的故障码，用GT1监测转向角传感器实际角度， 当转向盘处于正中间位置时，GT1上显示的转向角度为160。左右，这显然不正常。但是为什么会出现这种现象呢?一般情况下，转向角传感器损坏的几率比较小， 因为该车是事故车，会不会是修理厂曾经调整过转向机呢?询问维修人员后得知，他们在拆下转向机的时候未将转向盘锁止并固定， 因此很可能是车辆移动的时候转向盘转动了，在装转向机的时候又没有进行正确的调整，而只是简单认为有限位槽就不会装错。 笔者松开转向机和转向柱之间的连接螺栓，拉出转向机，将它向左转到极限位置，再向右转到极限位置，然后找到转向机的正中间位置。断掉蓄电池接线柱，松开转向盘的螺栓调整转向盘， 并用GT1监测转向角传感器， 当GT1上转向角传感器的实际值显示为值0。时， 将转向盘调到正中间位置，然后再将转向柱和转向机连接并紧固螺栓。由于重新调整了转向机， 前轮前束发生了很大的变化，因此需要进行车轮定位。 完成上述操作后，清除故障码，ASC灯熄灭。进行路试，车轮再未出现抱死。
备注
ASC系统是自动稳定控制系统，用来监测车轮转动，并在必要时能够对车轮进行制动。当转向角传感器提供的信号显示转向过度时，ASC系统会自动实现车轮制动， 以限制车轮的过度转向。
