昂科威自适应巡航不管用

车型：昂科威
生产年月：2016年4月
里程：119800KM
发动机型号：LTG

客户反映前几天正跑高速，只听到车内音响发出滴滴几声提示音，随后ACC自适应巡航就不管用了。

与自适应巡航功能相关的线路、模块故障导致。远程雷达模块支架变形原因引起的功能失效。

接车检查后发现，仪表上确实没有任何提示，上路试车ACC就是不管用，用电脑检查全车故障码，如图所示：查阅维修手册得知，主动安全控制模块分析来自不同模块、传感器和开关的数据，以提供增强的安全功能。除增强的安全功能外，主动安全控制模块还提供自适应巡航控制系统功能。主动安全控制模块分析来自远程雷达传感器模块、前短程雷达传感器模块和前视摄像头模块的数据来确认道路环境中的物体。查看远程雷达模块数据流如图。
由于发现远程雷达是偏向下，全车的故障码都为历史，历史的故障是不会引起数据的偏差的。怀疑车辆前保险杠处有碰撞导致了模块支架变形，询问了车主后得知，车辆上个月有更换过前保险杠。今天跑高速在使用定速巡航功能时，出现了这样的情况。由于发现远程雷达是偏向下，想先解决这个问题，拆杠使用水平仪调整支架，上路试车学习，出现学不过去，读入状态也变成了错误。如图所示。
主动安全，前视摄像头，远程雷达三个模块故障码都为历史故障码，并不会导致模块的数据偏差。但是这个车读入都是错误，数据显示模块还是整体偏向下，如果远程雷达模块方向不正确还是要先解决方向的问题，再次尝试调整模块支架位置整体向上，并与正常车辆对比了模块的安装高度，并路试学习，这一次很顺利的就完成了读入程序。自适应巡航功能也恢复了正常。