车型：昂科威
生产年月：2018/6
行驶里程：12362KM
发动机型号：LTG
故障现象:
车辆在挂前进挡或者倒挡后右前雷达一直处于报警状态。
故障分析:
1.右前雷达传感器故障 2. 右前雷达传感器线路故障 3.驻车辅助模块故障
解决方案:
试车后发现无论是挂前进挡还是倒挡，后前雷达一致处于报警状态，如图所示。
用GDS2检测后发现无故障代码存在，如图所示。
首先先排除右前雷达探头无损伤痕迹，无异物阻挡，随后进入驻车辅助控制模块后，观察其数据，发现在右前部无任何障碍物阻挡的情况下，传感器与物体的距离为242毫米，其他传感器数据均正常如图所示。（正常数据和异常数据对比）
怀疑为右前雷达传感器自身存在故障导致，于是拆下前杠，拆下右前雷达传感器后，测量传感器自身电阻1.925MΩ，对比其他传感器电阻均为2.146MΩ，不正常，如图所示，更换右前雷达传感器后，试车故障排除，一切正常。
