车型为F15，搭载N55发动机，采用欧6排放标准的2015年宝马X5运动型多功能车
该车怠速时底盘有异响
维修人员试车，发现坐在车里不用费力便能听到噪声。将车辆举起，检查底盘，发现声音是来自排气管尾部的消音器。进一步检查，发现原来是消音控制阀没有关闭
这里先简要介绍一下该车型消音控制阀的作用。发动机在不同工作状态下，排气管中的气流流量是不同的。在低扭矩输出时，流量较小。宝马X5维修在这种情况下，将消音控制阀关闭，不会对排气气流产生阻碍，但却可将排气噪声降低8dB，从而满足静音的要求。在大扭矩输出时，对静音的要求降低，此时将消音控制阀打开，便能保证排气的顺畅。
在以前的车型中，消音控制阀为气动元件。采用欧6排放标准后，该阀改为电动，由伺服电机根据发动机控制单元的指令，驱动消音控制阀。但具体的控制方式维修资料上没有详细说明。
该车在怠速运转时，消音控制阀没有关闭，使得排气噪声明显地高出设计要求。连接宝马专用诊断仪ISID，对车辆进行诊断，没有发现相应的故障码。查看电路图，可以看到消音控制阀的伺服电机有3根导线，它们分别是电源、搭铁和发动机控制单元的控制线。对于电源和搭铁都好判断，而控制线的信号描述维修资料中没有明确给出。在这种情况下，只好找一辆正常的同款车进行比对测量。
先测量正常车辆。连接适配器，用示波器对控制线A211*1B的3号脚进行测量。打开点火开关，示波器上出现一帧高占空比脉冲信号，同时听到电机工作的声音，此时发现阀门全部打开。发动机启动后，脉冲信号变成了低占空比信号，此时阀门完全关闭。关闭点火开关，伺服电机没有动作。重复上述过程。打开点火开关，阀门打开，启动发动机，怠速运转，阀门关闭。这样一来，消音控制阀的控制过程就基本清楚了。
接下来测量故障车。同样连接适配器，用示波器测量控制线的波形，当打开点火开关时，示波器上显示的是一帧12V的直流信号。发动机启动后，波形没有变化，说明控制信号出了问题。拔下电机侧的插接器，波形变成3V直流。
通过以上的对比试验，宝马X5维修判断发动机控制单元出了问题。
首先对发动机控制单元进行编程，但故障没有解决。更换发动机控制单元，编程试车，故障排除。
