里程6000km，发动机号为 5AR-HO39807 的丰田凯美瑞
。启动该车
发动机，怠速运转时 VSC（车身稳定控制系统）、ABS（防锁死制动系统）、EPS（车身电子
稳定系统）以及驻车系统指示灯亮起，无法熄灭，发动机转速在 0～500r/min 之间来回波动
：连接 GTS 诊断仪，选择自动连接模式，无法通信，诊断仪无法进入系统。通过
手动模式选择“ASV”车型进入，依然无法建立通信连接，通过手动模式选择“KEYREGIST”
进入，检测到的系统为：智能进入和启动系统，但其电子控制单元（ECU）状态显示为未知，
即当前 ECU 通信存在，但通信不稳定。而诊断仪中，组合仪表检测有时会出现，但背景色
为黄色，说明组合仪表有时会建立通信，但当前未通信。根据以上现象及确认结果，分析可
能故障原因为：OCAN（控制器区域网络）总线主线存在短路或开路故障；②CAN 通信系
统连接的各相关 ECU 或传感器故障；③CAN 总线终端电阻器故障；④CAN 通信信号干扰，
导致通信错误；⑤CAN 总线支线存在短路开路故障；⑥其他相关故障。
从故障现象来看，如发动机转速在 0～500r/min 之间来回波动等现象，可以进一步推
断是信号干扰带来的结果。车主最近在一家汽车美容店加装了数字电视，可能与故障有关。
发动机型号为 5AR-HO39807 的凯美瑞的 CAN 采用了 2 种不同类型的 CAN 总线，CAN 是
一种针对实时应用的串行数据通信系统。它是 1 个车辆多路通信系统，具有高通信速度并且
能够检测故障。通过将 CANH 和 CANL 总线配对，CAN 根据差分电压进行通信。CAN V
总线和副总线 2 为 HS-CAN 总线，其工作速度为 500kb/s，CAN 副总线 1 为 MS-CAN，其
工作速度为 250kb/s，每条 CAN 总线均配有 2 个准确判断通信所必须的终端电阻器，主车身
ECU（多路网络车身 ECU）和网关 ECU 具有网关功能，前者用于 CAN V 总线和 CAN 副总
线 1 之间传输数据，后者用于 CAN V 总线和 CAN 副总线 2 之间传输数据
（1）检查 CAN 总线是否有故障
（2）检查 CAN 总线中是否存在对电源短路
（3）检查 CAN 总线中是否存在对地短路
（4）检查发动机 ECU 和组合仪表总成之间是否有故障
（5）检查支线是否出现开路故障
（6）检查出加装引起原车车载网络通信失效
