16年起亚K4，搭载1.8-G4NB发动机
钣金更换后杠和一个雷达模块后报四个传感器故障，故障码不能清除，倒车雷达不能用，仪表雷达显示感叹号
此故障是由于后保险杠撞坏 更换后出现的，一般原因是由于传感器损坏，插头虚接，线路断路/短路，雷达模块损坏造成的，需要动哪里找哪里
拆下后保险杠，发现左右倒车雷达模块是新的，但是插头卡扣已经损坏，各针脚都被针刺多次，几乎要断了，四个模块插头对应的插脚线色一样，后左是三线六脚插头，中间左侧/右侧的是四线六脚，后右是5线六脚。由于没有找到起亚K4的电路图所以参考一下K2的，拔开插头，点火开关打开，不挂倒档，万用表一头搭铁，一头接检查模块各个插脚，6号红色12V电源，能够点亮功率试灯；4脚0V搭铁；2/3脚虽然和4号脚颜色一样，应该是该模块位置的信号反馈线（后左模块插头的4号线是搭铁线也是信号反馈线），1号脚LIN线控制信号线11.3V，不能点亮功率试灯。功率试灯一头接搭铁，一头接电源可以点亮，万用表检查搭铁（信号反馈）线与1号信号线之间电压5.1V，可以点亮发光管试灯。挂好倒档，万用表一头接电源，一头接信号线，在1.6-1.8V之间跳动，使用发光管试灯检查每秒两次闪烁
以上检查证明各个模块的电源，搭铁，以及信号都没问题，怀疑有模块存在故障，于是将各个模块互换位置，插头插好，打开点火开关，挂倒档时候手指肚摸模块表面，贴近耳朵都感觉到轻微震动和哒哒哒的声音，每换一次模块位置使用解码器清除一次故障码再重新读取故障码，故障最终锁定在后左模块插头，仔细听模块声音时有时无，按住插头基本没问题，故障码可以清除，松开手一会模块就没了声音
由于没有合适的插头替换，只能将插头用铁丝勒住，为了以防万一，再把要断的插脚用锡焊焊牢，做好了绝缘和防水，修复后故障排除，对各个模块进行遮挡实验，一切正常，装好保险杠交车（没有原厂资料，检查方法/数据不准确的地方大神勿喷）
