车型：全新一代君越
生产年月：2017年10月
行驶里程：105632公里
发动机型号：LTG
故障现象:
客户反映车辆行驶中侧滑灯突然点亮，仪表提示请检修车辆。
故障分析:
1、ABS模块 2、线路 3、轮速传感器
解决方案:
用GDS读取车辆故障信息，发现多个模块报故障 码（如图）。且都为当前故障，说明故障是一直存在的。再分析故障码，发现大多都与电子制动控制模块有关，车轮转速传感器数据主要输入到电子制动模块，其它模块需要采集数据。
首先看第二个故障码（车轮转速传感器数据输入电子制动模块），从上图故障信息里的故障症状说明“信号不稳定”分析，ABS模块能接收到右前轮转速传感器的信号，但是接收的数据可能不对，或是受到干扰才设置了故障码。
查阅维修手册设置故障码的条件可能是以下几点：
1、错误安装轮速传感
2、轮速传感器或调节环环上有碎屑
3、轮速传感器调谐环缺齿
4、轮速传感器和编码器环之间的气隙
5、轮速传感器线束受电磁干扰
根据设置故障的条件首先查看了右前轮车速传感器，拆下传感器发现头部有损坏的痕迹（如图）。传感器是安装在转向节内部的，感应器集成在轴承上的感应环，正常是没有伤到传感器的。（正常的传感器上无裂痕，受损的传感器有裂痕）
拆下右前轮轴承发现了问题（如图），原来是半轴卡簧断裂磨坏轮速传感器造成了此次故障，更换卡簧和轮速传感器后，试车故障排除。（半轴卡簧断裂是由于安装轴承时卡簧未安装到位出现的）
