宝马525LI 配置的直列6缸N52发动机，2010年的车，行驶里程97495公里
故障现象:
客户反映发动机故障灯亮，刚启动车子加速不良。
故障分析:
用诊断电脑读取故障码，故障码显示电子气门位置不合理，宝马的进气门是可变的，有个伺服电机控制偏心轴，来偏心轴再来控制气门的液压摇臂，来实现进气提前。可能的原因，伺服电机，伺服电机的线路，偏心轴的齿磨损。首先测量电机的插头电压正常，测量插头是不是导通的，如果导通的是电脑板坏了，测量插头没导通，然后把电机拆下来，检查电机和偏心轴，偏心轴的齿没磨损的。唯一的故障点锁定在伺服电机上面，后来查询了相关的资料，宝马N52发动机的伺服电机坏的也挺多。更换完伺服电机要用诊断电脑学习伺服电机的位置，用431就可以学习。
解决方案:
更换伺服电机，故障排除，故障码没在出现。试车正常。
