09年凯美瑞2AZ发动机，2.4排量
故障现象:
ABS，侧滑灯，大灯自适应灯亮故障灯。
故障分析:
经过解码器读取故障码，为C0200右前速度传感器电路，读取数据流右前轮速传感器没有数据流，其他三个轮速传感器数据流正常。因为在来之前，在别的修理厂更换过该右前轮速传感器。因为是霍尔传感器，所以直接测量线路的电压和地线。
开钥匙测量一根线的电压对地为3.01V
另外一根线的电压对地为0V
因此用万用表两个笔测量两根线的电压为了0V.
正常两根线之间的电压3V
所以该轮的速度传感器的地线有问题。
因此直接测量该线到ABS总泵插上的单线电阻，阻值显示是正常0.4
可以确定线路没有问题。
唯一的原因就是ABS总泵的插头和总泵存在虚接。
解决方案:
经过处理ABS总泵插头线路
再次测量两根线之间的电压显示3.01V
装车回去清楚故障码
故障现象消失。
