2011年德国原装奥迪A5轿车，行驶约12万KM，CAK型发动机的。
故障现象:
该车转向时转让向系统警告灯报警，转向柱有“噌噌”异响。
故障分析:
奥迪电动转向助力系统图，由电子控制单元，驱动电机，转向机等组成。判断故障可能出在动态向管理方面，包括控制单元，传感器，执行元件，CAN传输线故障，或控制单元基本设定不正确。 用诊断检测电动转向控制单元，存储故障码“02538，由于超负荷尔蒙导致功能受限”。读取数据流中故障环境条件，出现代码54，数值4/15/152 维修手册介绍如存储故障码02538和出现代码54，需更换锁止电磁铁。 更换锁止电磁铁（图2）试车转向系统警告灯不再报警，但是打转向时“口增”异响仍存在。 启动发动机，轻打转向盘，将听诊器触针抵在在转向柱中部能明显听到，异响出自转向柱内部。查阅奥迪的技术通报，得知可升级，但是软件升级后异响未排除。
解决方案:
更换转向柱总成，然后作基本设定，试车中异响正常。
