汽车上采用的另一种制动器是伺服式制动器,这种制动器底板顶端有固定支座,在两个蹄的底端通过调节器连接在一起。图3-18所示为双活塞轮缸的伺服式制动器。车辆前进时其制动鼓逆时针转动,则前制动蹄为第一蹄,后制动蹄为第二蹄;车辆后退时,则后制动蹄为第一蹄,前制动蹄为第二蹄。由于车辆大部分时间是前进行驶,第一蹄(或第二蹄)通常是指车辆前进方向的第一蹄(或第二蹄)。当车辆向前行驶时,第一蹄被压向转动的制动鼓,与领从蹄式制动器中的领蹄一样,摩擦力使第一蹄更紧地压向制动鼓,形成“增势”作用。在底板下端没有设置固定的支点,而是采用了可移动的调节器,因而第一蹄的推力传给第二蹄。 由于第二蹄在底板上端有支点,第二蹄的下端便压向制动鼓。这样,第一蹄的推力传给第蹄,使第二蹄也形成“增势”作用。第一蹄帮助第二蹄起作用称为伺服,所以这种制动器通常称为伺服式制动器。 在伺服式制动器中,第二蹄提供的制动力大于第一蹄,因此第二蹄(车辆前进方向)的摩擦材料比第一蹄的要长一些和稍薄一些,如图3-19所示。由于伺服式制动器中制动蹄承受的制动负荷更为均匀,因此伺服式制动器比领从蹄式制动器的效率和耐久性都要高一些。
伺服式制动器通常使用拉线式、拉杆式或连杆式的星轮式自动调节器,如图3-20所示，它们都装在第二蹄上,并且只有在汽车倒退行驶过程中才进行调节。
在使用拉线式或连杆式自动调节器的制动器中,当车辆进行倒车制动时,由于制动鼓的旋转使第二蹄离开原位置。制动蹄的移动造成棘片上的拉线或连杆向上拉,如图3-21所示。
如果制动蹄磨损严重,棘片就会与星轮的下一个轮齿啮合。当释放制动力时,棘片回位弹簧将棘片向下拉,旋转星轮,使两个制动蹄张开,以减小制动蹄和制动鼓之间的间隙。
有的伺服式制动器的自动调节器在拉线的末端采用越程弹簧,如图3-22所示。在这种结构中,棘片安装在星轮的下面,调节是在施加制动力时进行的,而不是在释放制动力时进行的。越程弹簧抑制了调节器的运动,在大作用力并快速制动时,可避免调节过度。同时,在星轮被咬住不能转动时,还可以避免对调节星轮装置造成损害。
拉杆式自动调节器的工作原理如图3-23所示,它是在施加制动力时进行间隙调节的。
当第二蹄从原位置移开时,拉杆拉动调节拉杆,棘片绕转动点旋转,这样使棘片的下半部分向上摆动,使棘片旋转星轮,进而进行调节。分离的棘片在棘片轴上可自由转动,以避免在星轮不转的情况下损坏。当释放制动力时,调节弹簧抬起棘片。如果制动蹄磨损严重,棘片的顶端将与星轮的下一个轮齿啮合,在下一次进行制动时即可继续调节。
