电动机控制器是一个将电池的直流电转换为交流电,并驱动电动机的设备,英文缩写为PCU( Power Control Unit)在交流转换成直流的过程中,交流频率和电压可以改变,控制参数可以有很高的自由度。如图5-2所示为江淮新能源车型的电动机控制器结构。
PCU将动力电池的直流电转换成电动机可用的交流电,电动机完成转矩输出。
VCU基于加速踏板位置信号、挡位信号和车速信号计算车辆的目标转矩,并通过CAN通信发送转矩需求指令给PCU。其控制流程如图5-3所示。
在电动机转矩请求信号由VCU通过整车CAN发送过来的基础上,电动机控制器控制电动机。电动机控制器将电池的直流电转换为交流电,并同时采集电动机位置信号和三相电流检测信号,精确地驱动电动机,见图5-4。
在减速阶段,电动机作为发电机应用。它可以完成由车轮旋转的动能到电能的转换给电池充电。
如果有故障发生,系统将进入到安全失效模式(Fai-Safe)。
