四轮驱动下的制动能量回收控制策略：

单电机前轮驱动的电动汽车,能量回收只集中在电机所驱动的前轮上。汽车采用四轮驱动形式,前、后车轮都是由轮毂电机直接驱动的,所以制动能量回收在前轮和后轮同时存在。 四轮驱动下的制动能量回收控制策略主要考虑三部分的内容,一是摩擦制动力与电机再生制动力的分配关系;二是前后轴摩擦制动力的分配关系;三是前后轴电机再生制动力的分配关系。 四轮驱动下的制动能量回收控制策略的逻辑图如图1-101所示。

控制逻辑中主要根据由液压制动压力所反映岀的制动强度进行逻辑控制。当需求制动强度z≤0.1时,仅由电机的再生制动力提供整车制动所需的力;随着需求制动力的增加,摩擦制动力逐渐开始起作用,电机再生制动力所占比例逐渐减小;当需求制动强度z≥0.7时,此时认为车辆进行紧急制动,为了保证制动安全性,制动力完全由摩擦制动来提供;当需求制动强度介于两者之间,即0.1 动力,由制动踏板力传感器得到。总再生制动力以及前、后车轴的再生制动力由制动控制器中的再生制动力曲线得到,前、后轮摩擦制动力分配由制动回路中的高速开关阀实现。控制算法的输出量为前轮再生制动力、后轮再生制动力、前轮摩擦制动力和后轮摩擦制动力。所有的电机再生制动力都由电机控制器来实现控制。