直流电动机：直流电动机的结构类型

直流电动机是汽车电子控制系统较为常见的执行器件,电子控制器控制电动机转动,并通过传动机构实现相应的控制动作。直流电动机的主要组成部件是转子(电枢)、定子(磁极)和换向器,有励磁式和永磁式两种结构形式。 1.励磁式直流电动机。 励磁式直流电动机按其励磁方式分,有并励式、串励式和复励式三种,汽车电子控制系统通常采用并励式,其内部电路如图5-1所示。 励磁式直流电动机的励磁绕组通电产生磁场,在磁场中的电枢绕组通电后就会受磁场力(安培力)的作用而产生电磁转矩,换向器的作用是及时改变电枢电流方向,以使电枢产生的电磁转矩方向不变,使电动机能持续转动,并向外输出转矩。 2.永磁式直流电动机。 永磁式直流电动机有两种形式:一种是定子为永久磁铁;另一种是转子是永久磁铁。转子为永久磁铁的直流电动机需要通过电子开关控制各定子绕组按一定的顺序通断电,形成一个旋转的磁场来吸引转子转动,这种形式的电动机通常用作大功率的动力驱动。汽车电子控制系统执行器通常采用定子为永久磁铁的永磁式直流电动机,其电路原理如图5-2所示。 永磁式直流电动机的工作原理与励磁式直流电动机样,区别只是其磁极无励磁绕组,由永磁体产生磁场。