ESP控制系统控制车辆行驶稳定性是一个连续的过程,只要驾驶员未操作ESP开关禁止其工作,则EsP控制系统在车辆行驶的整个过程中都工作。它通过转向盘转角传感器确定驾驶员要求的行驶方向,同时通过轮速传感器和多轴加速度传感器来计算车辆的实际行驶方向。当ESP控制系统检测到车辆行驶轨迹与驾驶员的要求不符时,ESP控制系统将向发动机控制模块发送一个串行数据通信信号,请求发动机减小输出扭矩。如果车辆继续侧向滑移,则ESP控制系统将实行主动制动干预。其系统控制如图8-26所示。
1.转向过度的调整ESP控制系统通过转向盘转角传感器识别驾驶员的转向意图和转向角度,同时通过多轴加速度传感器等计算当前车辆实际行驶轨迹,然后两者进行比较。如果ESP控制系统判定车辆转向过度,则向ECM发出降低输出扭矩的信号,然后对相关车轮实行制动。例如,车辆在左转弯道上过度向左转向时,车辆将会出现车头向弯道左侧快速移动、车尾向弯道右侧甩尾的趋势。此时,ESP控制系统将通过制动车辆外侧的右前轮来纠正这种错误,如图8-27所示。右前轮被制动后,速度低于左侧车轮速度,车辆将会产生一个以右前车轮为支点向弯道右侧偏转的趋势,以此来抵消车辆过度向左转向。ESP控制系统对车轮进行制动时也具有增压、保压、减压三个过程。
2.转向不足的调整车辆行驶在弯道上,如果转向不足,车辆将会冲向弯道外侧,ESP控制系统通过相关传感器检测车辆转向角度与车辆行驶轨迹是否一致,从而判断车辆是否处于转向合理范围。
如果车辆左转向不足,ESP控制系统将控制液压控制单元内的电动液压泵及电磁阀动作,制动除右前车轮外其他三个车轮(其中左后车轮的制动力最大),使车辆回到正常行驶轨迹上,如图8-28所示。
