如图5-6所示,出现以下情况时,可能会由于光学系统的物理学限制导致 KAFAS立体摄像机的功能以及相应辅助系统的功能受到限制。
①大雾、大雨(雨水四溅)或大雪；
②对面照射光线强烈；
③ KAFAS立体摄像机的探测区域或挡风玻璃上有污物；
④急转弯；
⑤分界线缺失、磨损、看不清、聚集或分离或无法明确识别,例如在施工区域内；
⑥分界线被冰雪、污物或积水覆盖；
⑦分界线被物体遮挡;
③过于靠近前方车辆；
②车内后视镜前的挡风玻璃起水雾、有污物或被标签等装饰遮挡；
⑩通过 START- STOP按钮启用行驶准备状态后10s；11、在交付车辆或更换摄像机后马上进行的 KAFAS立体摄像机校准过程中。
由于功能限制和系统限制,可能会出现不发出警告和禁止以及过迟或无故发出警告和禁止的情况,因此必须确保可以随时主动进行干预,以免发生危险。图5-7展示了宝马新7系辅助系统所用主传感器的安装位置及相关概览
