视觉传感器的特点

视觉传感器具有以下特点。 ①视觉图像的信息量根为丰富,尤其是彩色图像,不仅有视野内目标的距离信息,而且还有该目标的颜色、纹理、深度和形状等信息。 ②在视野范围内可同时实现车道线检测、车辆检测、行人检测、交通标志检测、交通信号灯检测等,信息获取量大。当多辆智能网联汽车同时工作时,不会出现相互干扰的现象。 ③视觉SLAM、通过摄像头可以实现同时定位和建图。 ④视觉信息获取的是实时的场景图像,提供的信息不依赖于先验知识,有较强的适应环境的能力。 ⑤视觉传感器与机器学习、深度学习等人工智能相融合,可以获得更佳的检测效果,必将扩大视觉传感器在智能网联汽车和无人驾驶汽车上的应用范围。 视觉传感器的发展趋势是探测距离越来越远,必须与深度学习相结合,识别能力越来越强。在未来几年,视觉传感器的最大探测距离可达到200~300m,像素在200万~800万之间,性能与远距离毫米波雷达差距大幅缩小,同时具备成本和图像识别等方面的优势。