电动汽车采用的轮毂式电动机驱动属于分散式电动机驱动模式。分散电动机驱动一般有轮毂电动机和轮边电动机两种方式。所谓“轮边电动机驱动模式”,是指毎个驱动车轮由单独的电动机驱动,但是电动机不是集成在车轮内,而是通过传动装置(例如传动轴)连接到车轮。轮边电动机驱动模式的驱动电动机属于簧载重量范围,悬架系统隔振性能好。但是,安装在车身上的电动机对整车总布置的影响很大,特别是在后轴驱动的情况下。而且,因为车身和车轮之间存在变形运动,其对传动轴的万向传动也具有一定的限制。 轮毂电动机系统一般被叫作“轮毂电动机”,也称为轮式电动机、车轮电动机或者电动轮。