组合传感器

组合式加速度传感器,又称为横摆率传感器、侧滑传感器、翻转角速度传感器、偏摆率传感器、旋转率传感器、偏航率传感器、旋转传感器等。最常见的组合传感器为横向加速度传感器、偏转率传感器、纵向加速度传感器的组合组合传感器安装在驻车制动杆的左侧,由横向加速度传感器与横摆角度传感器组合而成,用以探测车辆横摆率(车辆转向角速度)以及橫向惯性力并把信号传输给液压控制单元。当传感器探测到旋转转向拨叉的转动速度所产生的自转偏向力(科氏力)时,就会按比例形成横摆角速度。当传感器探测到作用在硅检测部件上的惯性力时,就会按比例形成横向惯性力。当车辆保持静止时,组合传感器输出横摆角速度和横向惯性力信号电压为2.5V并随着横摆角速度以及横向惯性力变动。 与ECU连接通信的方式有两种:一种是普通线束连接;另一种是采用新兴的CAN(控制器局域网)总线与控制单元间以双绞线进行通信。 1.组合传感器的结构现以一汽马自达6轿车的组合传感器为例,说明组合传感器的结构。 汽马自达6轿车的DSC系统采用了组合传感器,组合传感器安装在驻车制动杆的左侧,由横向加速度传感器与横摆角速度传感器组合而成,用以探测车辆横摆率(车辆转角速度)以及横向惯性力并把信号传输给 DSC HU/CM(动态稳定控制液压控制单元)。当传感器探测到旋转转向叉的转动速度所产生的自转偏向力(科氏力)时就会按比例形成横摆角速度。当传感器探测到作用在硅检测部件上的惯性力时,就会按比例形成横向惯性力。当车辆保持静止时,组合传感器输出横摆角速度信号和横向惯性力信号电压为2.5V,并随着横摆角速度以及横向惯性力变动。组合传感器的外形与输出特征如图4-112所示。 组合传感器与 DSC HU/CM的连接和各端子的功用如图4-113及表4-15所示。

2.组合式加速度传感器的检测在检测组合传感器时,应注意不能让传感器跌落,如果传感器受到强烈冲击,应更换。 (1)电源检测。将点火开关旋转到接通的位置(发动机关闭),测量组合传感器的T6m/5端子和搭铁之间的电压,电压应在4.5~5V之间。 (2)搭铁电路检测。将点火开关旋转到断开的位置,断开组合传感器,测量组合传感器线束侧的T6m/2端子与蓄电池负极之间的导通性,正常应导通。
(3)横向加速度传感器的检测。连接插头,接通点火开关,根据下列内容检查T6m/4端子和T6m/2搭铁之间的电压。如果结果不满足技术规范,则更换横向加速度传感器。 ①水平。T6m/4端子和T6m/2搭铁之间的电压应为2.4~2.5V。 ②顶面向上(与水平面上倾90°)。T6m/4端子和T6m/2搭铁之间的电压应为3.3~3.7V。 ③顶面向下(与水平面下倾90°)。T6m/4端子和T6m/2搭铁之间的电压应为1.3~1.7V。 (4)偏转率传感器的检测在静态条件下测定横摆角速度传感器的电压。当摆动速率传感器左右旋转时,测量T6m/3端子和T6m/2搭铁之间的电压应符合下述规定。如果结果不满足要求,则更换横摆角速度传感器,如图4-114所示。
①向右旋转。在2.5~4.62V之间波动。 ②向左旋转。在2.5~0.33V之间波动。 注意:应注意旋转横摆角速度传感器时的旋转位置,因为旋转方向和电压方向相反,所以旋转位置处于相反状态。 3.组合传感器的检测示例新皇冠轿车采用 CAN- BUS连接的组合传感器,其电路和端子示意如图4-115所示。
检测方法如下。 (1)电源检测。关闭点火开关,断开横摆角和减速度传感器插头,打开点火开关,用万用表电压挡测量线束端5脚与搭铁间的电压,正常值应在10~14V之间。 (2)搭铁检测。关闭点火开关,断开横摆角和减速度传感器插头,用万用表电阻挡测量线束端1脚与搭铁间电阻,正常电阻值应小于1Ω。 (3)解码器检测。由于该组合传感器使用CAN-BUS进行通信。因此检测主要应依靠解码器来进行。组合传感器的故障码见表4-16。