S400 HYBRID制动踏板总成如图6-18所示。 制动踏板有3个功能:记录驾驶员的制动请求;模拟踏板感觉(踏板阻力模拟器);在后备状态时进行传统的液压车轮制动。
踏板角度传感器记录驾驶员的制动请求,并将信号传送至再生制动系统(RBS)控制单元。踏板角度传感器利用霍尔传感器测量制动踏板的角度位置,并将信号传送至再生制动系统(RBS)控制单元。正常操作期间,踏板阻力由踏板阻力模拟器产生。
鉴于所涉及的工作原理,再生制动系统的制动踏板感觉可能与传统制动系统有所不同。发生故障时,踏板阻力模拟器被停用(后备状态),且模拟的踏板阻力不再存在。然后,与传统制动系统相同,驾驶员通过自己的脚力产生所需的制动压力。这就意味着踏板行程会稍稍长于正常操作期间的行程。首次施加制动期间,系统自检测是否正常工作,且再生制动系统会被激活。最初,踏板阻力模拟器关闭,从而使踏板行程稍稍长于系统激活时后续接合的行程。