双绞线终端带有两个120Ω的电阻器,一个从内部连接至发动机控制模块,另一个是单独电阻器总成或另外一个控制模块内的独立电阻器。电阻器作为车辆正常操作过程中高速 GMLAN总线上的负载。电阻器用来减小车辆正常操作过程中高速GMLAN总线上的噪声。高速 GMLAN是差分总线,高速 GMLAN串行数据总线(+)和高速 GMLAN串行数据(-)闲置时电压约为2.5V,网络工作通信时,高速 GMLAN串行数据总线(+)的电压将升高1V而高速 GMLAN串行数据总线(-)的电压将降低1V。使用示波器测量高速网络的波形,如图11-3所示。
2.网络模块高速 GMLAN上的模块并联在高速网络总线上,主要有发动机模块、自动变速器模块、电子制动模块、车身控制模块、前照灯模块、助力转向模块、车辆通信接口模块、电子悬架模块、驻车制动模块等,如图11-4所示。底盘扩展高速GMLAN总线上的主要模块与底盘控制有关,通常包括电子制动模块、电子悬架模块、转向角传感器和横向加速度传感器等,如图11-5所示。
3.通信启用电路通信启用电路也称唤醒线路,高速 GMLAN上的控制模块(包括中速 GMLAN总线和底盘扩展 GMLAN)根据该电路的电压水平启用或停用网络通信。当线路电压为12V左右时,高速 GMLAN网络启用通信;电压为0V时,停用通信。高速网络上的模块除BCM外,都是由BCM通过5985、5986两根电压信号线进行唤醒,如图11-6所示。当点火开关打开时,高速网络上的模块被唤醒。点火开关关闭后约1min,高速网络进入休眠状态,此时用故障诊断仪无法读取高速网络上的模块信息。
低速 GMLAN：
低速 GMLAN使用单线网络进行通信。在正常车辆操作条件下,总线的传输速度是33.33KBs。低速网络主要使用在车辆的一些舒适和娱乐等系统上,如空调系统、收音机音响系统、安全气囊系统、座椅记忆加热系统等。低速 GMLAN通过诊断接口DLC上的1#端子和故障诊断仪通信。
1.网络特点低速 GMLAN的应用及参数见表11-2。
当低速 GMLAN网络通信时,主控模块将低速总线上的电压升高为5V,当网络闲置时总线电压降低为0V。使用示波器检测的低速 GMLAN的波形如图11-7所示。
2.网络模块低速 GMLAN上的模块并联在低速网路总线上,这些模块主要有空调模块、收音机模块、安全气囊模块、车身控制模块、仪表模块、座椅记忆/w1aow∞VE加热模块、遥控接收器模块、车辆通信接口模块等如图11-8所示。车身控制模块既在高速 GMLAN网络上,又连接在低速 GMLAN网路上,是车辆通信网络的网关或转换器。网关的目的是转换 GMLAN高速总线和 GMLAN低速总线之间的串行数据信息,以便挂在不同网络上的模块之间进行通信。
3.网络启用当需要唤醒连接至低速 GMLAN串行数据总线际波器上的控制模块时,车身控制模块通过低速总线发送个脉冲电压为10V的高电压唤醒信号来唤醒低速网络上的模块。低速 GMLAN是唯一可以在点火开关关闭时进行通信的网络。当不需要低速 GMLAN上的模块工作时,低速 GMLAN上的控制模块会进入“睡眠状态”。
LIN网络:
LIN( Local Interconnect Network)是一种低成本的汽车通信协议标准。LN网络采用单线结构,传输速度较低。LIN网络遵循 MASTER- SLAVE(主一从)协议,即一个LN网络中只能有一个主控模块,可以存在多个从模块,主模块管理并诊断所有从模块。LIN网络主要应用在车辆内部的传感器、执行器和控制模块之间的信息传输,如电动座椅的控制,电动天窗的控制等。由于LIN的结构简单,成本比较低,所以应用的范围比较广泛。
网络特点LIN通信网络与 GMLAN网络的对比见表11-3。
车身控制模块一般作为LN网络的主控制模块,然后通过不同的LIN线分别控制诸如天窗、车窗等从模块系统的工作,如图11-9所示。
LIN网络工作时,LN线上的电压将拉高到13.5V,使用示波器捕捉到的LIN网络波形如图11-10所示。
MOST网络：
上汽通用车辆上的媒体导向传输信息娱乐系统网络MOST,是独立于 GMLAN的专用高速多媒体数据网络。MOST总线采用双绞铜线传输数据,总线上的每个装置都按设定的顺序在指定的媒体导向系统传输地址上发送和接收数据。MOST总线上的每个装置都有2条发送线路,2条接收线路和1条启用线路,即12V唤醒信号线路。收音机模块是MOST网络的主控装置,负责唤醒网络上其他模块,并管理及诊断MOST网络。
1.网络特点MOST网络是目前上汽通用车辆通信网络中传输速度最快的网络,可以达到50MB/s,通过该网络可以给车载娱乐系统提供高质量的数据信号。其主要特点如下:
①高速数据传输。
②双线结构。
③环状网络。
④单向传输。
⑤运用在新的娱乐系统。
2.网络结构MOST网络是环状网络,各个设备作为网络中的节点,连接在一个逻辑环上,如图11-11所示。各节点之间单向,点对点连接,数据在网络中向固定的方向流动,两个节点之间只有条通路。信息只能点对点传输,每个模块内部都有接收器和发射器。线路在模块内部并不是直接相连的,所以当某个模块不工作时,MOST环将出现断点,造成网络失效。MOST网络一旦失效,将造成娱乐系统不能工作。这一点与 GMLAN高速网络截然不同,高速网络的通信线路在模块内部可以看作是直接相连的,即使单个模块不工作,连接在网络上的其他模块仍然可以正常通信。
MOST网络是一种新型网络,目前只使用在部分使用NGI( Next Generation Infotainment)娱乐系统的车辆上,如别克2014款新君越,其网络图如图11-12所示。
