(1)电压型故障的识别。传感器的输出一般为电压信号,通常将传感器输出的电压信号作为故障诊断参数。当传感器内部发生短路或断路,或传感器与ECU之间的线路发生搭铁或断路时,其输入ECU的信号电压超出正常范围。 如果ECU接收传感器异常电压信号持续超限一定时间后,则将其判断为故障。 (2)时间型故障的识别。由于传感器信号电压一般都保持在某一时间范围内,当时间超过一定时限将被ECU辨认为故障的情况。ECU根据传感器信号变化的快慢、保持高于或低于某一值的时间是否超过某一时限,判定传感器是否存在故障。 例如氧传感器,在过量空气系数λ<1时,信号电压应为1000mV;λ>1时,信号电压应为100mV;λ=1时发生阶跃。 当在加速工况下该信号电压保持低于600mV的时间达到15s,ECU则认为该传感器信号电压偏低,判其为故障;在减速工况下,该信号电压保持高于110mV的时间达到15s,ECU认为该传感器电压偏高,判其为故障。 当传感器输出的信号电压在正常范围内,而且从时间上也检查不出其存在的故障时ECU采用多种推理方法或计算方法进行识别。