(1)电动转向系统 如图6-14所示,奥迪Q5混合动力四轮驱动汽车上应用的是电动助力循环球式转向机,转向助力控制单元J500挂在组合仪表/底盘CAN总线上。 (2)奥迪制动系统制动真空泵V192 电动制动真空泵V192固定在ESP整体总成的前面,如图6-15所示。该泵的作用是在发动机关闭期间,为制动助力器提供充足的真空度。 真空度低时,通过制动助力压力传感器G294来产生信号,由发动机控制单元J623经继电器J318来操控。 (3)ESP总成 奥迪Q5混合动力车上的ESP总成,其结构和奥迪Q5是一样的,但是软件方面就混合动力发动机牵引力矩调节功能进行相应的扩展。 在电力制动(能量回收)时,出于稳定考虑不会令制动压力泄压,因此发动机控制单元在需要时会下令去调节驱动力矩。若在挡位D时关闭了ESP或是接通了坡路起步辅助系统,那么在车辆行驶过程中,发动机就一直在工作。 制动踏板位置传感器G100安装在发动机控制单元上。发动机控制单元通过制动踏板位置传感器G100的信号来操控电力制动(能量回收)及液压制动的比例分配。制动踏板在制动助力器上有一个约9mm的空行程。在这段空行程中是只有能量再生制动的,等到制动时就可以很好地过渡到液压制动了。
在更换了制动踏板位置传感器或是更换了发动机控制单元时,必须进行制动踏板位置传感器G100和发动机控制单元之间的自适应。
