可变传动比转向系统的工作原理是怎样的?

根据车辆行驶在低、中速范围要求转向响应灵敏性和高速范围要求转向响应无须过度灵敏,VGRS系统通过转向执行器总成输出轴顺时针(正向)或逆时针(负向)的角位移来控制增大或减小前轮转向角的目的。 (1)低、中速行驶低、中速行驶时,驾驶员顺时针(右转)转动方向盘,转向控制ECU根据目标转向角,使转向执行器总成内的电动机逆时针旋转电动机转动通过波动发生器输入减速机构,电动机与柔性齿轮的传动比降为50:1。 转向执行器总成内的柔性齿轮带动驱动齿轮输出轴相对方向盘所连接的转向执行器总成内的刚性齿轮产生顺时针角位移,因此输出轴顺时针转动角度要比方向盘转动角度大,其值等于方向盘实际转动角度加上转向执行器总成转动角度。这样前轮将增大偏右转向角,提高了车辆低、中速转向的响应,防止车辆转向不足(2)高速行驶 高速行驶时,驾驶员顺时针(右转)转动方向盘,转向控制ECU根据目标转向角,使转向执行器总成内的电动机顺时针旋转电动机的转动通过波动发生器输入减速机构,电动机与柔性齿轮的传动比降为50:1。 转向执行器总成内的柔性齿轮带动驱动齿轮输出轴相对方向盘所连接的转向执行器内刚性齿轮发生少量的逆时针角位移,因此输出轴顺时针转动角度要比方向盘转动角度小,其值等于方向盘实际转动角度减去转向执行器总成转动角度。这样前轮将减小偏右转向角,迟缓了车辆高速转向的响应,防止车辆转向过度。