案例2:奔驰S350轿车ABS故障灯和ESP故障灯异常点亮
故障现象：
一辆2012年款奔驰S350轿车,行驶里程约为11万千米,搭载型号为M272的V6发动机,配有自适应制动系统(ABR,含ESP控制模块)。据驾驶人反映,车辆在正常行驶过程中,仪表上的ABS故障灯和ESP故障灯异常点亮,并出现“停止运作参见用户手册”的提示信息(图5-31),于是就将车开到修理厂进行检修故障诊断：
接车后,试车验证故障,故障现象确实如驾驶人所述。连接故障诊断仪调取故障码,得到如图5-32所示的故障码。对故障码进行分析可知,多个控制单元内均存储有无法接收到ESP控制模块CAN信息的故障码,而且故障检测仪检测不到ABR,由此判断，
问题应该出在ABR,决定重点对ABR及其相关线路进行检查。
查阅相关电路图(图5-33),断开ABR(N47-5)的导线连接器,测量其导线侧端子1、端子2和端子32与搭铁(端子16或端子47)之间的电压,均为12.6V,由此说明ABR的供电是正常的。将导线连接器装复,用示波器测量导线连接器端子18和端子19的CAN波形(图5-34),也正常。由此说明ABR的信号线路也是正常的。供电、搭铁和通信线路均
正常,怀疑ABR故障。尝试更换ABR后试车,故障依旧,至此故障排除陷人僵局。
仔细梳理故障诊断流程,新配件有问题的可能性不大,且供电、搭铁和CAN线通信均正常,为什么故障诊断仪始终无法检测到ABR呢?维修人员抱着怀疑的态度,用故障诊断仪查看底盘CAN总线中ABR的实际值,结果意外发现ABR的实际值显示为“有图5-35),由此说明ABR是能够通信的,可是为什么故障诊断仪无法与其进行通信呢?
查阅相关资料得知,出于安全考虑,在车辆行驶过程中ABR不允许故障诊断仪与其进行通信。虽然此时车辆未行驶,但如果系统错误地认为车辆处于行驶状态,也可能造成故障诊断仪无法与ABR通信。经过仔细思考,维修人员将矛头指向轮速传感器。因为如果一个或多个轮速传感器信号出现问题,则可能影响系统对行车状态的判断。
为了验证这一猜测,维修人员用举升机将车辆举升,断开4个轮速传感器的导线连接器,再次用故障诊断仪检测,ABR的通信恢复正常。由此可以证实,故障就是轮速传感器信号异常导致的。将轮速传感器的导线连接器装复,用故障诊断仪查看其实际值(图5-36),显然右后轮速传感器数据异常故障排除：更换右后轮速传感器后试车,故障排除
