液压助力系统组成和踏板行程传感器如图4-61和图4-62所示。 (1)伺服单元伺服器如图4-63所示,调节器产生的调节压力与踏板力成正比,如图4-64所示。 (2)主缸当对主缸施加压力时,向每个车轮的制动钳供给液压,如图4-65所示。 (3)行程模拟器根据施加在制动踏板上的力,蓄能器压力(Pac)作用于调节器室,从而造成调节器压力(Preg)作用在主缸,如图4-66所示。 增压操作(输入阀打开,输出阀关闭,并将Pacc压力作用在主缸上)如图4-67所示。
保持操作(输入阀和输出阀均关闭,使主缸静止)如图4-68所示。
减压操作(输入阀关闭,输出阀打开,降低主缸上的压力)如图4-69所示。
行程模拟器失效保护如图4-70所示。
故障描述见表4-3。
若伺服操作失败,止动器将阻塞模拟器油路并控制行程,使车辆回到常规制动,如图4-71所示。
