混合动力车辆为了满足其独特要求,引进了新型制动系统。当混合动力车辆制动时,IMA电机作为发电机,产生再生制动力,同时驾驶员踩下制动踏板产生液压制动力。为了保持适宜的踏板感和制动特性,这两种制动力必须维持平衡。既往本田混合动力车辆的再生制动力是一个固定值,大部分制动力由液压制动系统提供。2006年款思域的先进液压助力系统经调节液压制动助力,允许再生制动力可变,以平衡这两种制动力。制动力分配曲线如图4-60所示。2006年款思域的制动系统通过重新获得以往车辆以制动形式损失的能量,使IMA蓄电池能够最大程度充电。