故障现象比亚迪唐全景影像的牵引线不会随车摆动,多功能显示屏中的坡度数值不会变动(图6-1-8),定速巡航失效。ESP功能失效,在半坡中会溜车后退。
故障分析传感器未标定;转角传感器埙坏;相关线路故障;ESP故障。
故障诊断①首先用VDS1000整车扫描,其他模块无故障,只有ESP有故障码(图6-1-9),读取故障码为U012608(方向盘转角传感器数据被破坏),故障码无法清除。
②考虑到该车出过事故,且之前维修更换了新的转角传感器,可能存在没有标定好的情况,于是重新标定,但无法标定成功。
③读取数据流,继电器电压只有6.8V。转向角、偏航率实际值与正常值偏离很大。
④怀疑转角传感器故障,再次更换一个新件,仍无法排除故障。
⑤再次确认转角传感器故障,再次更换新转角传感器,故障码可以清除,ESP也可以标定。
路试其他关联故障也消失,故障排除。
