1.纯电驱动模式。 当车辆起步或正常行驶(前进或倒车)时,为纯电驱动模式,由动力电池提供动力,整车控制器通过采集加速踏板位置、电动机转速、换挡面板的挡位等信号,判断驾驶人的驾驶意愿,并计算出目标牵引转矩,对驱动电动机进行控制,驱动电动机将动力电池的电能转变为机械能,驱动后桥使车辆行驶,如图10-26所示。
2.制动能量回馈模式。
车辆行驶中,当满足一定的条件(与具体标定的参数有关,例如车速较高,如大于15km/h;电动机转速较高,如大于650r/min;动力电池SOC低于96%;踩制动踏板或者松开加速踏板且车速高于某值,如30km/h驱动电动机无故障)时,松开加速踏板或踩下制动踏板,根据整车控制器的控制策略,后桥带动驱动电动机发电并为动力电池充电,如图10-27所示。
3.车辆加速。
车辆加速时,需求功率较大,如果锂离子电池电量足,则加速比较快;如果电量比较低,有可能加速度上不去,如图10-28所示。
4.外接充电。
当动力电池系统能量不足时,需要利用外部电源进行充电,充电时整车高压零部件停止工作,如图10-29所示。
