1.电池管理系统BMS高压上电控制。 BMS上高压电需要电动机控制器允许上高压电请求,再通过仪表CAN数据通信检测到钥匙启动信号,整车控制器得到仪表启动信号后,发送上高压电指令给BMS,BMS再根据自身逻辑判断当前是否能上高压电,整车控制器等待BMS反馈高压接触器状态后,进入主程序运行。 2.电池管理系统BMS高压下电控制。 电池管理系统BMS下高压电控制有2种控制方式。第1种是当驾驶员将点火开关从ON挡关闭后,整车控制器立即向三合一辅助电源控制器发送指令,然后延时200ms发送BMS高压下电指令;第2种是当电池管理系统BMS或电动机控制器出现最高级故障,此时整车控制器向电动机控制器发送0扭矩指令,控制驱动电动机无输出扭矩,并发送BMS高压下电指令。
3.驱动电动机控制。
整车控制器通过电动机控制器对驱动电动机进行控制。若电动机反馈状态为准备就绪,整车控制器控制电动机运行;若电动机反馈状态为未准备好,整车将停止电动机驱动。在BMS功率上限范围内,通过采集加速踏板与车速等信息来计算当前电动机所需的扭矩并用来驱动车辆运行,同时,通过采集制动踏板与车速等信息来计算电动机制动扭矩并用来对车辆进行制动。
4.三合一型辅助电源控制器控制。
三合一型辅助电源控制器供电部件有电动气泵、电动液压助力转向油泵以及蓄电池。在整车控制过程中,需要电池管理系统BMS反馈高压接触器状态,若为吸合状态,电动液压助力转向泵与蓄电池控制电路开始处于工作状态。当储气筒气压低于0.65MPa时,仪表输出高电平信号,电动打气泵工作;在达到0.8MPa时,仪表输出低电平信号,电动打气泵停止工作。
5.电动液泵控制。
电动液泵主要作用是给驱动电动机、电动机控制器提供冷却液循环,给驱动电动机以及电动机控制器提供良好的散热环境。电动液泵控制策略:只要检测到点火开关位于ON挡位置,电动液泵将开始工作;若检测不到ON挡位置信号,电动液泵将关闭。
6.散热风扇控制。
散热风扇的主要作用是控制驱动电动机与电动机控制器在一定的温度范围内工作。当电动机控制器温度高于50℃或驱动电动机温度高于110℃时,风扇将开启;当电动机控制器温度低于46℃并且驱动电机温度低于105℃时,风扇停止工作。
7.车辆停止行驶控制。
当车辆处于驻车制动、充电、仪表未显示 READY、仪表显示严重故障以及电动机运行中出现过流状态时,车辆无法行驶。
8.能量控制。
在冬季寒冷地区由于气温的下降,根据磷酸铁锂动力电池的特性,在电池电量低的情况下,如果驱动电动机大功率工作,将会导致电池的单体电压瞬间大幅下降到保护电压,从而导致车辆急加速断电,车辆不能正常行驶。为解决上述问题并适当延长行驶里程,中通公司对驱动电动机的功率采用的控制策略为:当动力电池电量>50%时,驱动电动机功率不受限制;当电池电量≤50%时,电动机功率为60kW;当电池电量≤40%时,电动机功率为55kW;当电池电量≤30%时,电动机功率为45kW;当电池电量≤20%时,电动机功率为30kW。
控制功率时扭矩不会受到影响,直接影响表现为车辆油门响应慢,车辆加速度较原来迟缓,但不影响车辆爬坡能力。
9.失效保护控制。
①当车辆出现一级故障时,只报警不限功率。
②当出现二级故障时,限制电动机功率为50%。
③当出现三级故障时,根据车辆运行状态,车辆未停止时,限制电动机功率为50%,待车辆停止后,再将停止电动机输出,但高压保持闭合。
④当岀现四级故障时,整车控制器发送CAN指令,控制电动机停止输出扭矩,待车辆静止后,整车控制器先停止三合一型辅助电源控制器使能输岀,然后发送断开高压接触器指令。如果上电时存在四级故障,则不允许下发上电指令。
