如图3-47所示,宝马新7系的标准配置前桥和后桥传统稳定杆,选装配置前桥和后桥电动主动式侧倾稳定杆 EARSV/EARSH,转弯行驶时,横向加速度作用于车辆重心(SP),车身围绕由前桥和后桥运动学特性决定的侧倾轴(RA)侧倾,此时出现侧倾角,车辆带有选装配置“ Executive Drive Pro”(SA 2VS)时,在不超过特定横向加速度的情况下仅通过主动式稳定杆便可补偿侧倾力矩。只有当侧倾力矩超过主动式稳定杆调节的反力矩时,才会出现侧倾角。图3-48对两种稳定杆根据横向加速度形成的不同侧倾角进行了比较