故障现象：对于新车或在编程至集成等级S15A-20-11-5XX / S15C-20-11-5XX / S18A-20-11-5XX或更高版本后，会有下面的现象：
1、使用自动泊车入位功能停车后，按下启动/关闭按钮时，车辆的组合仪表中显示检查控制信息（ID451）：“自动泊车入位”。
2、此外，CID中还显示一下信息：
自动泊车入位控制车辆。
驻车助手失灵。
驻车过程中断。重复出现该问题时，让售后服务经销商进行检查。
3、只涉及带有自动变速箱的车辆。
4、此现象只有在自动启停功能先前被停用的情况下，才显示此检查控制信息。可以是车主自己手动停用，也可以是由于自动启停功能受限而停用。
涉及车型：F40 F44 F90 F91
F92 F93 F95
F96 F97 F98
G01 G02 G05
G06 G07 G08
G12 G14 G15
G16 G20 G22
G28 G29 G30
G32 G38
故障原因：动态稳定控制系统DSC_G20种的软件和集成制动系统IB_G05种的软件问题。
处理措施：读取车辆的集成等级。
如果当前集成等级低于S15A-21-03-5XX / S15C-21-03-5XX / S18A-21-03-5XX：则用ISTA将车辆编程和设码至集成等级S15A-21-03-5XX / S15C-21-03-5XX / S18A-21-03-5XX或更高版本。然后重新评估车辆。
如果集成等级为S15A-21-03-5XX / S15C-21-03-5XX / S18A-21-03-5XX或更高版本：不对车辆进行编程，用ISTA进行诊断，并在必要时执行测试模块。然后重新评估车辆。
PS：
1、解决该问题的集成等级S15A-21-03-510 / S15C-21-03-510 / S18A-21-03-510随ISTA 4.28.1x可用。
2、对于插混车型，必须遵守高压车辆上的维修规定的前提条件。
3、处理和结算要按有效的保修条件进行，保修情况下推荐故障代码：34 52 10 15 DSC 控制单元持续功能故障或者34 50 01 15 IBC 集成制动系统IBC持续功能故障。
