故障现象:一汽大众新宝来车型关闭所有车门、系好安全带、启动车辆,在大约30°的坡路上挂前进挡,无坡路辅助功能,但将车辆掉头后挂R挡,坡路辅助功能正常,反复试车时,发现在平路面挂R挡,坡路辅助功能也起作用。 故障诊断: ①用VAS6150检查各控制单元,发现03-ABS控制单元内有一个故障码(图4-23)。 ②查询电路图和维修手册,发现ESP传感器单元位于制动踏板上部区域(转向柱旁边)。 ③根据电路(图4-24)检查传感器G419线路,正常(无断裂、短路情况)。 ④更换一个新的ESP传感器G419后,进行横向加速度传感器G200、偏转率传感器G202、纵向加速度传感G251的设定,发现纵向加速度传感G251的设定无法成功执行且显示故障码,如图4-25所示。
⑤检査数据流,发现纵向加速度传感G251一直显示-0.78m/s2(图4-26)。
⑥检查试驾车数据流,位于平路面时纵向加速度传感G251显示—0.19m/s2(图4-27)。
⑦再次检查ESP传感器单元G419,发现传感器单元固定支架明显松动,导致传感器始终处于一个倾斜角度。
故障排除:拆下固定支架,焊接后,执行纵向加速度传感G251的基本设定。
