车辆局域网( Vehicle Area Network，VAN)是由标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的,它主要应用于车身电气设备的控制。VAN数据总线系统协议是种只需要中等通信速率的通信协议，适用于车身功能和车辆舒适性功能的管理(图8-1-1)。 VAN数据总线系统协议的研发是出于连接各个复杂通信系统的目的,同时也是为了使简单元件和支线连接成总线,以保证网络传输的节奏(图8-1-2)。
1.拓扑结构：
拓扑也就是VAN数据总线系统协议所允许的各个电脑之间的排列方式(图8-1-3)。
2.节点结构：
一个VAN数据总线系统电控单元拥有一个标准接口(VAN标准),以便于与其他VAN数据总线系统电控单元之间进行信息数据处理(图8-1-4)。
3.帧结构：
一个VAN数据总线系统的帧由9个域组成(图8-1-5)。
VAN数据总线系统拥有3种可行的传输模式:定时传输模式、事件传输模式、混合模式。
VAN数据总线系统电控单元进入传输介质依靠随机方式和异步方式。
VAN数据总线系统电控单元拥有以下4项通信服务。
用发散模式写入数据(将数据从一个数据制造者发往多个数据使用者),不在帧内签收回复。
用点对点模式写入数据(将数据从一个数据制造者发往一个确切的数据使用者),在帧内采用签收回复。
数据请求(一个数据使用者向一个数据制造者发出数据请求)。
帧中的回应(在同一帧中对一个请求的回应)或者是滞后回应(如果数据制造者没有在提出请求时马上回应)。
VAN数据总线系统的签收回复是由数据发送者激活和实现的。
如果最后一个请求与一个确切的电控单元相连接(“点对点”模式),它将激活签收回复命令。在这种情况下,单一电控单元将会检测帧的格式是否正确,以及回应一个发给它的信息(识别域将进行核实),以产生一个对这个帧的回复;没有涉及此交换的其他电控单元则不应该产生回复。
相反,如果这最后一个请求与几个电控单元或网络中的电控单元整体相连接,它将取消回复命令。
