目前,车道偏离报警系统得到了越来越多的应用,已经成为汽车重要的主动安全技术之一
(1)沃尔沃的车道偏离报警系统沃尔沃公司研发的车道偏离报警系统如图3-37所示,它通过在中控台上的一个按钮被激活,如果驾驶员在行车过程中跨越原来的车道,但没有转向的操作(如打转向灯),系统会发出轻微的警示音。该系统通过一台摄像机检测车辆在车道线之间的位置,当车速超过60km/h时,系统被激活;当车速超过65km/h时,系统便开始进行干预。 (2)索纳塔的车道偏离报警系统第9代索纳塔车道偏离报警系统如图3-38所示,是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离报警系统由图像处理芯片、控制器、传感器组成,主要是扫描道路分割线,然后提供给车载电脑判断,再用声光方式提醒驾驶员注意保持正确道路。这可防止驾驶员因为注意力不集中导致车道偏离。
第9代索纳塔的车道偏离报警系统会在40km/h以上开始检测,60km/h以上 会对车道左右偏离或车道识别失败自动报警 车道偏离报警系统的研究主要集中在基于视觉的车道偏离报警系统上。但是, 从现有的技术水平来看,影响基于视觉的车道偏离报警系统可靠性的最主要因素 是系统应用的天气条件以及光照变化的影响,这是所有基于视觉系统面临的一个 主要难题。目前,研究各种鲁棒性强、能适应各种天气条件、克服光照变化以及 阴影条件的影响的车道偏离评价算法是所有基于视觉的车道偏离报警系统的发展 趋势。
