采用轮毂电动机驱动系统的特点

(1)轮毂电动机驱动模式的优点。 ①可以完全省略传动装置,整体动力利用效率明显提高。 ②轮毂电动机使得整车总布置可以采用扁平化的底盘结构形式,车内空间与布置自由度得到极大的改善。 ③车身上几乎没有大功率的运动部件,整车的振动、噪声和舒适性得到显著改善。 ④便于实现四轮驱动形式,有助于极大改善整车的动力性能。 ⑤轮毂电动机作为执行元件,利用响应速度快和准确的优点来实现包括线控驱动、线控制动以及线控整车动力学控制在内的整车动力学集成控制,提高整车的主动安全性。 (2)轮毂电动机系统研究的关键技术问题。 ①轮毂电动机系统集驱动、制动、承载等多种功能于一体,优化设计难度大。 ②车轮内部空间有限,对电动机功率密度性能要求高,设计难度大。 ③电动机和车轮集成导致非簧载重量较大,恶化悬架隔振性能,影响不平路面行驶条件下的车辆操控性及安全性。同时,轮毂电机将承受很大的路面冲击载荷,对电动机抗振要求苛刻。 ④车辆大负荷低速爬长坡工况下容易出现冷却不足引起的轮毂电动机过热烧毁问题,电动机的散热和强制冷却问题需要重视。 ⑤车轮部位容易集存水和污物等,造成电动机的腐蚀破坏,寿命和可靠性受影响。 ⑥轮毂电动机运行转矩的波动可能会引起汽车轮胎、悬架和转向系统的振动及噪声,以及其他整车声振问题。