1.发动机辅助混合动力模式。 这种模式主要利用电池一电机系统来驱动车辆,仅当以较高的巡航速度行驶、爬坡和急加速时才使发动机起动。这种控制模式的优点是大多数情况下车辆都是用电池的电能来工作,车辆的排放和燃油消耗较少,同时发动机的起动机可以取消而利用车辆运动的惯性力起动发动机。这种控制模式的缺点是,由于发动机每次关机期间,发动机和催化转化装置的温度降低而导致它们的效率降低,尾气排放增加。 2.电机辅助混合动力模式。 这种模式主要利用发动机来驱动车辆,电机只在两种状态下使用:一是用于瞬间加速和爬坡需要峰值功率时,可使发动机工作在最高效率区间,以降低排放和减少燃油消耗;二是在车辆减速制动时电机被用来回收车辆的制动动能对电池进行充电。这种模式的主要缺点是车辆不具备纯电动模式,在行驶过程中若经常加速,电池的电能消耗到最低限度,则会失去电机辅助能力,驾驶员会感到车辆动力性能有所降低。