如图9-52所示,光电式减速度传感器由两个发光二极管(LED)、两个光电晶体管(即光敏三极管)、一块透光板和信号处理电路等组成。
光电式减速度传感器的工作原理如图9-53所示。
透光板位于发光二极管和光电晶体管的中间,如图9-53(a)所示,其上有开口。随着透光板的摆动,发光二极管发出的光或透过透光板[图9-53(b)],或被透光板挡住[图9-53(c)],从而使光电晶体管时而导通时而截至,从而向外输出电压信号。
汽车匀速行驶时,透光板静止不动,传感器无信号输出。当汽车减速时,透光板沿汽车纵向摆动,如图9-54所示。透光板摆动角度随着减速度的变化而变化,两个光电晶体管的“导通”与“截止”状态也就随着变化。减速度越大,透光板摆动角度越大。根据两个光电晶体管的输出信号,就可将汽车减速度区分为四个等级,见表9-5所示。ABSECU接收到传感器信号后,就可判定出路面状况,从而采取相应的措施,以保持车辆行驶的平稳性。
