江淮iEV6的电机控制器安装在前舱内,采用CAN通信控制,通过接收VCU发送来的专矩指令和采集的电机位置信号,控制驱动电机的运行。电机控制器控制着动力电池组到电机之间能量的传输,其硬件系统主要由辅助电源电路、控制电路、驱动电路、保护电路、lGBT模块等组成。软件控制是电机控制器的核心,采用矢量控制算法控制PWM斩波信号输出,依据电机外特性曲线图实现转矩限制输出,依据电流及转子位置信号的采样并经滤波处理实现电机正反转和转矩控制。 电机控制器具体功能如下: ①在电机转矩请求信号由VCU通过整车CAN发送过来的基础上,控制电机。 ②电机控制器将电池的直流电转换为交流电,并同时采集电机位置信号和三相电流裣测信号,精确地驱动电机。 ③在减速阶段,电机作为发电机应用。它可以完成由车轮旋转的动能到电能的转换给电池充电。 ④如果有故障发生,系统将进入到安全失效模式(fail-safe)电机控制器系统原理如图4-5-12所示。
电机控制器有23针和14针两个低压插接器,端子定义见表4-5-13。
