半轴是在差速器与驱动轮之间传递动力的实心轴。在断开式驱动桥和转向驱动桥中,驱动车轮的传动装置包括半轴和万向节传动装置,且多采用等速万向节;在一般的非断开式驱动桥上,驱动车轮的传动装置就是半轴,半轴将差速器的半轴齿轮和车轮的轮毂连接起来。 半轴内端用花键与差速器的半轴齿轮连接,而外端则用凸缘与驱动轮的轮毂相连,半轴齿轮的轴颈支撑于差速器壳两侧轴颈的孔内,而差速器壳又以其两侧轴颈借助轴承直接支撑在主减速器壳上。半轴与驱动轮的轮毂在桥壳上的支撑形式,决定了半轴的受力状况。现代汽车基本上采用全浮式半轴支撑和半浮式半轴支撑两种主要形式。如图5-10所示的半轴为前置前驱车辆中最为常用的半轴安装图。