废气再循环系统：

当气缸中的燃烧温度高于1372℃时,氮气与氧气结合成氮氧化物。为了抑制氮氧化物的产生,需要适时降低气缸中的燃烧温度。废气再循环系统(BGR系统)将一定量的尾气导入气缸中，使混合气的燃烧温度降低,从而降低氮氧化物的含量。废气再循环系统如图1-20所示。 轻负荷与中等发动机转速是EGR系统最佳的工作条件,因为此时对发动机功率没有大的需求。而在高负荷时由于缺乏足够的发动机真空来开启EGR阀,因此不适合EGR工作。怠速时也禁用EGR系统,因为发动机转速较低,导入气缸的尾气对气缸工作的影响较大。