以丰田锐志车型的EPS系统为例,其电路如图6-38所示。
电动式动力转向ECU根据转向扭矩和车速计算辅助电流,并且根据旋转角度传感器的数据驱动电动机。为了防止系统出现故障,该ECU还具有失效保护功能以及诊断功能。
动力辅助控制具有以下功能:基本控制,根据转向扭矩和车速计算出辅助电流,并且根据从旋转角度传感器得到的数据信息,控制驱动电路,以特定的电流驱动电动机;惯性校正控制,减小转向操作开始时电动机的拖拉感;返回控制,确保转向机构转向时的返回特性减振器控制,确保高速行驶时转向机构的稳定性;增压控制,增加蓄电池电压,以产生驱动电动机所必须的电压;系统过热保护控制,使电动机以及控制器在最佳条件下运行当系统发生故障时,失效保护功能开始运行。点亮组合仪表内的P/S警告灯,然后切断或逐渐减小输出电流,使系统进入手动转向模式,或使系统进入限制输出电流的状态诊断功能可以简便对系统的检测。可用维修工具输出诊断代码,以获得诊断结果。
