组合传感器外形及工作机理

组合传感器(图4-36)包括横向加速度传感器(G200)和偏转率传感器(G202),这两个传感器装在一个壳体内。该传感器具有安装尺寸小、结构更牢靠的优点,同时两传感器彼此可精确调整,调整后则无法改变。传感器部件都装在一个印制电路板上,按微机械原理工作,通过一个六脚插头连接。按电容原理对横向加速度进行测量。 偏转率是通过测量科氏( Coriolis)加速度而获得的。如当站在北半球水平开炮时,对于正在与地球一同旋转的观察者来说,炮弹看起来是偏离直线的。原因就在于观察者受到了一个力,该力逆着地球旋转方向使炮弹加速并偏离直线方向,这个力就叫科氏( Coriolis)力,如图4-37所示。