总体而言,欧洲车载诊断系统(EOBD系统)并没有另外增加传感器或执行器来进行尾气中的污染物测量或减排控制。EOBD功能集成在PCM中,该功能用于保证排气净化系统有效和完好地运行(注意排放控制装置已经在车上,EOBD系统则是对其性能的监测)。 在车辆运行期间,EOBD系统监测所有排放相关部件和系统的性能。除了利用发动机现有的传感器和执行器外,还需要安装一个能够对三元催化器排出的尾气进行监测的传感器,即下游氧传感器。 在车辆运行并产生尾气的过程中,这些传感器、执行器以及专用的软件将持续地对与尾气排放有关的系统和部件进行检测。 对尾气排放有关的系统和部件进行检测的系统被称为监测系统(监测器)。若监测系统监测到某种故障并且该故障得到确认,则点亮排放警告灯。故障协议的内容包括有关该故障的性质以及在点亮排放警告灯后行驶的距离等信息。