①传统汽车的典型车载网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点,并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理,如图6-9所示。 a.车身系统的控制单元多为低速电动机和开关量器件,对实时性要求低而数量众多。使用低速的总线连接这些电控单元,将这部分电控单元与汽车的驱动系统分开,有利于保证驱动系统通信的实时性。
b.动力系统的受控对象直接关系到汽车的行驶状态,对通信实时性有较高的要求,因此使用高速的总线连接动力系统。传感器组的各种状态信息通过网络总线可以广播的形式在高速总线上发布,各节点可以在同一时刻根据自己的需要获取信息。这种方式最大限度地提高了通信的实时性。
c.信息与车载媒体系统对于通信速率的要求更高,一般在2Mbit/s以上。采用新型的多媒体总线连接车载媒体,这些新型的多媒体总线往往是基于光纤通信的,从而可以充分保证带宽。
d.网关是汽车内部通信的核心,通过它可以实现各条总线上信息的共享以及实现汽车内部的网络管理和故障诊断功能②与传统汽车不同,新能源汽车一般在传统汽车网络系统上增加一套相对独立的新能源CAN,如图6-10所示。其主要作用是用来控制电动机控制器、车载充电机、高压控制盒、非车载充电机等部件之间的通信,其信息传递采用高速传输,一般为500kbit/s。
